智能化自主移动机器人的轻量化设计与安全性能协同优化研究
2026.06.30点击：
摘要：<正>引言随着自主移动机器人被应用于智能制造以及智慧物流行业，如何兼顾机器人的轻量化与安全性成为当前研究热点之一。本文为了解决目前移动机器人质量大、安全水平低以及可行性差等问题，在轻量化材料、拓扑优化方法、功能安全性、高精度定位等方面进行了探讨。研究提出一种轻量化与安全性综合评价方法，开发高可靠性功能安全监测系统，研究轻量化技术对机器人运动学以及安全性控制的影响规律，并进行产品平台开发，以期为自主移动机器人领域的科研创新和技术转化提供实践参考。
专辑： 信息科技
专题： 自动化技术
分类号： TP242.6
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