基于建筑机器人协同的住宅施工全过程智能控制研究
2025.12.13点击：
摘要：智能建造技术不断革新，促使建筑机器人在住宅工程项目中得到广泛运用，渐渐变成推动建筑业转型升级的关键力量，此研究重点放在建筑机器人协同控制机制上，仔细探究它在住宅全生命周期智能管理中的作用及其执行途径。本文先全面整理建筑机器人在各个施工阶段的使用情况，然后形成包含感知，决策，执行这些环节在内的协同控制架构，特别剖析数据融合，任务安排，路径改良等核心技术要素，凭借案例分析和技术对比来证实这种协同控制模式在提高施工速度，保证工程质量方面具有的明显优点，从而给推进建筑行业自动化，智能化转型给予理论依据和技术参照。
关键词： 建筑机器人;协同控制;住宅施工;全过程管理;
专辑： 工程科技Ⅱ辑;信息科技
专题： 建筑科学与工程;自动化技术
分类号： TP242;TU71
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